Quando D. Fernando morreu, começou a crise de 1383 até 1385, porque D. Fernando não deixou um filho varão, só deixou D. Beatriz que era mulher de D. Ruan (João) de Castela.
Por ser casado com D. Beatriz de Telles ,dizia que devia ser rei de portugal.
Passado algum tempo descobriram que ele tinha um meio irmão, que se chamava D. João (Mestre de Avis). Como alguns criam que D. João fosse rei e outros queriam que fosse D. Juan , casado com D. Beatriz de Telles, então D.Juan levou as suas tropas para combater as tropas de D.João (Mestre de Avis).
Como os Portugueses eram menos, D.João Mestre de Avis( por ser casado com D. Filipa de Lencastre, que era inglesa) juntou-se a Nuno Álvares Pereira e foram pedir ás tropas inglesas para combater Castela.
Fizeram 4 lutas: Trancoso, Atoleiros, Valverde e Aljubarrota que foi a batalha que decidiu que D. João (Mestre de Avis) fosse rei de Portugal, e assim começou a segunda dinastia.
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